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威尼斯人注册让顾客能感受到机器人的,作为普渡科技最新的送餐机器人产品

2020-03-12 13:34

原标题:构筑餐饮配送闭环!普渡科技发布两款机器人:贝拉BellaBot与好啦HolaBot“餐厅是自动驾驶能落地的场景中复杂度最高的,餐厅是自动驾驶复杂度高的场景中最能落地的。”——普渡科技张涛2018年10月,火锅一哥海底捞正式推出首家智慧餐厅,其中最吸睛的要数送餐机器人的应用。与此同时,京东、盒马、碧桂园等企业也在尝试把“机械”工作交给机器人做,从引流到点菜,从送餐到回收等环节不同程度地加入餐饮机器人元素。12月19日,普渡科技继发布送餐机器人欢乐送、普羚之后,在深圳举办了“再一次普渡”新品发布会。接近下午2点钟,在深圳前海万科国际会议中心的发布会现场,熙熙攘攘挤满了业内的人士,普渡科技创始人兼CEO张涛正式发布了最新款送餐机器人 贝拉BellaBot ,此外,为了构筑餐饮配送闭环,这次还带来了回盘机器人 好啦HolaBot 。“送餐机器人不仅是工具,更要有温度,贝拉BellaBot 正是在 '温度' 驱动下诞生的送餐机器人。”另外,张涛还表示, “回盘机器人的市场空间相对送餐机器人市场将有十倍的增长。与送餐机器人相比,回盘机器人不用保证配送餐品的摆盘,在性能上要求较低,无需过于严苛的减震效果、定位精准度要求。因此,适用餐厅的类型更加广阔,除了目前送餐机器人适用的火锅、中餐、西餐市场,更丰富的快餐、团餐市场也能适用回盘机器人。”有温度的送餐机器人“贝拉BellaBot”怎样的一款送餐机器人才是有“温度”的机器人?2019是送餐机器人集中爆发并成为餐饮行业标配的一年。送餐机器人依托科技感和趣味性,基于餐饮场景需求24小时跑堂传菜,已融入数千家知名餐饮品牌门店。然而说到“怎样才是有 '温度' ”,这就比较新鲜了。张涛表示,“温度有三层含义。第一,机器人的交互性、趣味性带给人的那种回味无穷的快乐;第二,机器人的科技感、未来感带给人的那种热血澎湃的热烈;第三,机器人让人类生活更美好的人文关怀带给人的那种触动心底的大爱。” 单就产品来看,据发布会现场信息,作为普渡科技最新的送餐机器人产品,贝拉BellaBot 继承了前一代送餐机器人“欢乐送”四层大尺寸托盘的结构设计、多样的配送功能、高精度的定位导航能力、稳定高效的调度系统等特性,并着重对机器人外形设计与人机交互进行了突破性改进。雷锋网了解到,贝拉BellaBot 具备多模态交互方式,包括:声、光、触、画;其AI语音部分,全新加入了AI语音模块,支持上百种专属情境对话内容,使得这款送餐机器人更有趣;其灵动表情,多达数十种专属原创表情,更具“猫格”。当顾客初次抚摸“贝拉”耳朵时,它会对顾客表达开心,在显示屏上露出可爱的表情,并让顾客再继续与其互动;但当顾客反复触摸直至打扰到“贝拉”工作时,它可能会露出生气的表情,提醒顾客不能影响它的送餐任务……贝拉BellaBot 是以广受年轻人喜爱的宠物“猫”为原型进行设计的,在看到了贝拉BellaBot 后,有现场观众表示,送餐机器人正往“送餐机器喵”进化,贝拉BellaBot 外型最大的亮点——“萌”,或许是它的第一生产力。再者,相比此前的送餐机器人,贝拉BellaBot 在托盘、换电、避障方面重点进行了改进。比如感应托盘,传送状态能实时显示,取放更为智能;而换电技术,充电与使用场景分离,采用了更安全的电池拔插设计,满足7x24小时工作要求;在3D全向避障方面,为追求更高的安全性,贝拉BellaBot 搭载3D传感器,配合全新模块化底盘,任意角度,遇障即停,随转即走。此外,贝拉BellaBot 采用了普渡科技自主研发的PUDU SLAM系统,能驾驭任意复杂场景;其厘米级实时定位、高精度地图构建、最优路径规划,能瞬时智能避障。其售价为62000元。提及贝拉BellaBot 和 欢乐送(2016年发布) 送餐机器人各自的目标市场,张涛对雷锋网表示,这两款产品是相互补充的。首先在价格上,贝拉BellaBot 是主打中高端,欢乐送主打中低端;再者,欢乐送 由于侧边的轮廓只有两个支撑柱有遮挡,使得顾客的取放操作更便捷,而 贝拉BellaBot 既适合火锅也适合中西餐和其他各种餐饮,目标客户群更大;还有就是,贝拉BellaBot 除了可以送餐,还可以做迎宾。 构筑闭环!回盘机器人“好啦Holabot”面世现如今,餐饮行业的竞争正走向白热化,智能化已成为其中一个突破口。海底捞、呷哺呷哺等头部餐企纷纷部署机器人,美团、京东、碧桂园等头部企业亦纷纷入局餐饮机器人。而在餐饮配送服务中,不仅要有送餐,还得有回盘。当送餐机器人的场景逐渐成熟后,普渡科技就开始思考另一个具有更广阔市场潜力的餐饮机器人产品——回盘机器人。雷锋网(公众号:雷锋网)了解到,最新发布的 好啦Holabot 是面向回盘场景的新品类餐饮机器人。与送餐相比,回盘机器人需要更大的收纳空间,并体现完全不同的配送逻辑。据官方信息显示,普渡科技为 好啦Holabot 打造了120L的超大封闭式舱体设计,3层大容量托盘每层承重达20Kg,一次可回收6桌餐具,回盘效率为服务员的6倍,并且保证回盘过程不会将食物倾洒至舱体外部。这款回盘机器人在音向追踪与隔空操作方面,无需触碰按钮,简单直接,高效卫生;其具备多呼叫模式,包括智能感应称、呼叫器、智能手表、平板电脑。在定位技术与核心功能护航方面,该产品与贝拉BellaBot采用了一致的解决方案。此外,好啦Holabot 已于12月19日开始接受预定,2020年春季发售,单体售价为 62000 元,配件售价为 10000元。雷锋网小结2019年,中国服务机器人产值22亿美元,达到历年新高;餐饮行业收入突破4万亿人民币,正处于高速发展阶段。普渡科技战况如何?据公开信息,2019年其研发的送餐机器人已出货超过5000台,覆盖全球超过20个国家的200余城市的2000多家不同品类的餐厅;机器人全年累计完成650万余次任务,配送托盘数超过1500万盘,相当于3000人一年工作量,直接节省了总计2亿的人力成本。随着 贝拉BellaBot 与 好啦Holabot 两款新产品的发布,普渡科技正构筑送餐与回盘的餐饮配送闭环服务,市场相比前一代送餐机器人也将更加广阔。此外,普渡科技将于2020年1月启动的“千城计划”,为全球上千个城市中符合机器人配送条件的餐厅提供低成本或免费试用服务,此举将会使得餐饮机器人惠及下沉市场。在发布会后的交流环节,有业内人士就送餐机器人行业竞争的本质与张涛进行了讨论。张涛表示,竞争的本质是技术,而不是销售。因为餐饮市场非常碎片化,各家的市场份额都不算大;而一个非常分散,碎片化的市场对我们是非常有利的。假设我们做仓储的话,可能与京东、顺丰、菜鸟这些巨头进行竞争,那我们就会遇到大的挑战;之所以会认为竞争的本质是技术,是因为场景是非常重要的,数据积累得越多,算法通用性就越好,就可以比别人领先,可以卖更多的产品,不断的相互促进。雷锋网雷锋网原创文章,未经授权禁止转载。详情见转载须知。

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12月19日,室内智能配送机器人企业普渡科技正式发布首款送餐机器人“贝拉BellaBot”与首款回盘机器人“好啦HolaBot”,希望通过人机协同实现回盘自动化,在当下机器人行业拥挤的赛道上跑出“一来一回”的新闭环。

智东西文 | 王颖

送餐机器人“贝拉Bellabot”

智东西12月19日报道,今天餐饮服务机器人公司普渡科技在深圳推出了其新一代送餐机器人贝拉和回盘机器人好啦。

“贝拉”预计将于明年春季发售,作为全新产品在外观、人机交互、导航算法等方面均有升级。

送餐机器人贝拉有4层托盘,每层托盘可承重10公斤,每层托盘上还增加了红外传感器,可自动识别菜品是否送到指定餐桌。

外观方面,“贝拉”以广受年轻人喜爱的宠物“猫”为原型,在送餐机器人主流的多层大托盘结构基础上进行重新设计,从视觉和触觉上更易于亲近。其托盘采用快拆结构,方便餐厅调整数量与空间,且托盘可直接感应托盘是否有餐品放置,服务员只需点击托盘对应的桌号即可完成配送,真正实现“一键配送”;在取餐时,服务员可通过托盘的灯带提示确认具体送达托盘,当有物品从托盘取下后,托盘可及时收到感应并确认已无餐品放置,进而推动机器人自动进行接下来的送餐任务。

贝拉首次搭载了3D全向避障系统,配合全新模块化底盘,可以在任意角度遇障即停,随即转走。

在人机交互方面,“贝拉”从声、光、触、画四个方面与用户多模态互动。“贝拉”搭载的智能AI语音系统可实现语音唤醒、声纹鉴别、语音识别、语义理解、语音合成等全链路的语音能力。其头部的显示器不仅是服务员操控的主面板,还会在工作时显示或开心、或难过、或慵懒、或生气等数十种灵动表情,让顾客能感受到机器人的“情绪”。显示器上方的摄像头作为“贝拉”的“眼睛”能识别顾客的性别与年龄,让“贝拉”能用“小哥哥”、“小朋友”等专属称呼与顾客交流。触觉方面,“贝拉”搭载“触觉反馈系统”,当顾客触摸其头部、耳朵等不同部位,“贝拉”将给出不同的反应,不同任务状态还能触发对应的灯效交互让状态指示更清晰。

贝拉的外形设计参考了小猫,在交互上也做的更加有趣,比如摸猫耳朵的时候会调皮的说“好痒呀”,长时间的互动它甚至还会有不耐烦的情绪。

导航方面,“贝拉”采用普渡科技自主研发的多传感器融合算法——PuduSLAM。该算法融合视觉摄像头、激光雷达、RGBD深度相机、IMU、编码器、超声波等多种传感器的数据,能实现厘米级高精度与高健壮性的地图构建与定位,确保了机器人在餐厅这类复杂、混合场景的高效运行。同时,“贝拉”还有最优路径规划、瞬时智能避障等功能。

好啦是三层托盘设计,单层托盘可承重20公斤,最大载重可达120公斤。除语音控制外回盘机器人好啦还可以通过非接触式的隔空操作控制运行。

跟其他场景的移动机器人相比,餐饮机器人对减振性能的要求极高,比如固态的菜品不能破坏摆盘,液态的菜品要防止液体倾斜程度过大和溅洒。为了解决这样的难题,普渡科技在行业里率先研发出了车规级的独立联动悬挂系统,能有效吸收地面不平带来的冲击,提高了对路况的自适应性和越障性能,增强了机器人整机运行时的平顺性,也让送餐机器人的应用场景从火锅品类拓展至中餐、西餐等更多细分市场。

送餐机器人贝拉和回盘机器人好啦售价都为6.2万元,将于2020年春季开售。会后,普渡科技创始人张涛接受了智东西等少数媒体的采访,谈到了餐饮服务机器人研发的难点和未来发展趋势等问题。

值得一提的是,“贝拉”在续航方面通过一分钟快速换电设计降低对充电桩的依赖,减少对餐厅空间的占用,同时采用了普渡科技独立研发的全新多机器人分布式调度系统——PuduScheduler。

▲普渡科技创始人张涛

相较于传统的的中心式机器人调度系统,PuduScheduler采取了去中心化、灵活自组网通信方案与算法架构,每台机器人都可以与同一网络里的任意机器人直接通信,并且快速计算和决策。这样的设计降低了对于网络的要求,减少了一个算力要求很高的中心计算节点,更接近于人与人之间的交互机制,对餐厅等动态场景有更强的适应性。

一、送餐机器人首次使用3D全向避障系统

回盘机器人“好啦HolaBot”

普渡科技成立于2016年,是一家集研发设计和生产销售于一体的餐饮服务机器人公司。曾先后推出了小场景配送机器人欢乐送、大场景配送机器人普羚和楼宇配送机器人葫芦三款产品。

“好啦HolaBot”将于明年春季正式发售,主要突出高达120kg的承载能力。

截至目前,普渡科技的送餐机器人已向海底捞、呷哺呷哺、碧桂园、京东X未来餐厅等企业售出了超过5000台机器人,累计服务里程超过80万公里。

作为核心卖点,“好啦”采用了120L的可拆卸可冲洗超大封闭式舱体,三层大容量托盘每层承重达15Kg,最多可同时运送120个小盘子、39个大盘子、33个碗,回盘效率为服务员的6倍。其底盘设计的电机动力充足,使其承重最高可达120Kg,爬坡能力达到10°。因此,针对大多数餐厅提升后厨地面高度的防水台设计,“好啦”也能安全、稳定地通行。

普渡科技创始人张涛邀请贝拉上台展示了送餐机器人贝拉的表情和语音交互能力。

在呼叫应答方面,在自主回盘模式中,服务员或专职收台员可通过固定在桌面的呼叫器或平板电脑呼叫机器人前往餐桌,收台完成后机器人返回后堂,通过智能手表通知清洁人员取出机器人回收的餐盘;在呼叫收台员回盘的模式中,服务员通过呼叫器或平板电脑呼叫机器人后,后厨清洁人员或收台员也将在智能手表上收到机器人前往的餐桌号,可及时前往大堂,完成多台机器人的收餐后再返回后厨;在统一收取模式中,“好啦”采用智能感应秤呼叫方式,回收碗柜重量超过阈值时,机器人将自动前往回收地点,服务员将回收筐放入机器人舱体即可。

贝拉除了外形参考了猫的设计,在交互上也做的更加有趣,张涛摸机器人耳朵的时候贝拉调皮的说“好痒呀”,长时间的互动后它还表现出了不耐烦的情绪,说了一句“你开心就好”。

在任务调度方面,回盘机器人与送餐机器人操作逻辑有所不同。多台送餐机器人通常停留在同一个出餐口,任务的发出点与机器人接受任务点是相同的,因此可以完全由员工决定使用哪一台机器人;而为了快速响应前厅任务,回盘机器人通常位于前堂停靠点,但任务发出点是在餐厅的任意餐桌或收餐柜,且同时发起任务数量相比送餐任务更多,需要由中控平台通过最优任务分配策略,将多个同时发起的任务分配给多台机器人,让机器人前往不同地点。

贝拉的每层托盘都有灯带,不同送餐环节显示不同的灯效,工作状态有更清楚的显示。除了灯带,贝拉的每层托盘上还增加了红外传感器,可自动识别菜品是否送到指定送餐位置。

为了实现任务调度,普渡科技为“好啦”打造了一套专属自组网通信系统,一系列产品无需连接WiFi也可进行通信,整套系统能“零延迟”地完成调度。

贝拉采用了全新的换电技术,电池拔插设计分离了充电与使用场景,可实现一周内24小时不间断运行。

在导航方面,“好啦”采用了与“贝拉”相同的PuduSLAM多传感器融合算法、最优路径规划、瞬时智能避障和PuduScheduler多机器人分布式调度系统。

在避障能力方面,贝拉首次在餐饮机器人上采用了3D全向避障系统,最低探测物体高度为2cm,探测频率达到每分钟5400次,正面检测角度可达到250度,能探测到10m外的障碍物。

另外,“好啦”与“贝拉”均提供普渡云服务2.0,方便机器人将工作日志7x24小时不间断上传至云平台,再经过自动化的数据处理、统计和分析。一方面,云服务可以可视化地为不同角色的用户提供业务管理工具,另一方面也可以用于半自动或自动的故障诊断和故障处理。此外,云平台也集成了普渡多项自有或第三方软件和算法服务,主要包括业务管理平台、自动化运维平台、场景数据采集平台和云端智能服务平台,从而为普渡的机器人提供了强大的云端智能服务支撑。

张涛说,贝拉可自适路面起伏,能有效吸收障碍物的冲击。他认为送餐机器人在避障能力上的提升为进军其他中餐领域和西餐餐厅做了更好的准备。

值得一提的是,“好啦”采用非接触式感应,为免收台员手上沾染油污后不便操作,“好啦”支持隔空操作的手势感应方案,当服务员将餐具回收至机器人舱体时,只需在机器人顶部感应区挥一挥手,“好啦”就能接收到指令,返回后堂清洁区。同时,“好啦”也支持语音呼唤,通过音向追踪功能识别收台员位置,自动前往。

二、PUDU SLAM多传感器融合多层建图

拓宽餐饮机器人想象空间

普渡科技还推出了回盘机器人“好啦”,好啦是三层托盘设计,单层托盘可承重20公斤,最大载重可达120公斤。

数据显示,2018年中国餐饮收入突破4万亿元,同比增长9.5%;2019年中国服务机器人市场规模有望达到22亿美元,同比增长约33.1%。随着餐饮行业的竞争走向白热化,智能化成为其中一个突破口,头部餐企纷纷部署机器人让餐饮与机器人两个高速增长的行业产生交集。

除语音控制外回盘机器人好啦还可以通过非接触式的隔空操作控制运行。好啦有多种呼叫模式,包括智能感应称、呼叫器、智能手表和平板电脑。回盘机器人好啦单品售价6.2万元,其他配件售价1万元起。

据普渡科技创始人兼CEO张涛介绍,普渡2019年的销售保持了超高的增长率,仅“欢乐送”一款产品的销量就超过5000台,覆盖了全球20个国家的200多座城市,共进驻超过2000家餐厅。他表示:“两款新产品的市场规模至少在前一代送餐机器人欢乐送的10倍以上。”

为适应不同需求,好啦可根据餐厅需求和节日主题进行不同皮肤设计,还能定制专属声优。

在市场拓展方面,普渡科技宣布将于2020年1月启动“千城计划”,为全球上千个城市中符合机器人配送条件的餐厅提供低成本或免费试用服务,让餐饮机器人惠及下沉市场,进一步推动餐饮机器人大规模普及。普渡科技“一来一回”的新闭环能否打开餐饮机器人市场更大的想象空间,将很快在2020年迎来检验。

普渡科技结合激光SLAM和视觉SLAM,设计了PUDU SLAM,可在复杂场景中实现多传感器融合的建图定位,能自动识别子场景,智能组合定位模式,创建多层地图。

PUDU SLAM既拥有激光SLAM的高可靠性、高精度特性,也能获得视觉SLAM更丰富的语义信息。

三、机器人三大核心能力:移动、操作、交互

张涛提出了机器人的三大核心能力,移动、操作和交互。他说,普渡在移动机器人领域里选择了餐饮服务,最初餐饮机器人使用的是磁导航,这种方式会影响餐厅的装修和布局,还没有大规模落地就胎死腹中了。

SLAM技术的出现提出解决了这一问题,那时送餐机器人的通过宽度要求在1.2m以上,现在餐饮机器人的可通过宽度已经降低到了0.6m。

张涛还谈到了投资回报的问题,他表示餐饮机器人的投资回报期已经从10年控制到了半年左右,2009年到2019年这10年餐饮机器人在技术、产品上都发生了巨大的变化,投资回报期的缩短直接导致的餐饮机器人市场的爆发。

张涛还宣布了“千城计划”,将拿出1000台机器人进行0元试用,全国各地的餐饮机构可在2020年1月1日开始在普渡科技官网申请加入“千城计划”项目。

四、张涛:导航避障难度高,降低成本推出差异化产品

会后,普渡科技的创始人张涛接受智东西等少数媒体采访时谈到了餐饮服务机器人研发难度和服务机器人5G技术下的发展问题。

张涛表示,贝拉送餐机器人从立项到量产经过了9个月,这个过程中遇到的主要问题是由于餐厅场景的复杂,包括过道窄、路线复杂、人流量大等。

张涛说:“餐厅用餐高峰期机器人的通行效率很低,过道里的食客和服务员都很多,机器人会影响到人,人也会影响到机器人。所以对机器人的导航和通过性能要求都很高,所以在避障和导航方面我们也做了很多工作。”

对于5G在餐饮服务机器人的应用问题,张涛表示,现在使用5G的机器人更多的是户外使用的配送、巡检机器人,对于餐厅场景来说Wi-Fi的使用情况并不是很好。

张涛认为,机器人技术在不断升级,随着使用的越来越普遍,机器人的场景适用性和规范化管理会越来越好。短期内普渡会集中在餐饮机器人的迭代上,不断提升定位导航的可靠性和丰富机器人的交互能力。

张涛说,普渡科技接下来重点会通过研发和技术的提升降低产品的成本,未来会推出多款有差异化的产品占领不同市场。

结语:服务机器商用落地的新风口

机器人替代人完成一些重复性的工作成为了一种必然趋势,人力可以从重复性劳动中解放出来去完成更多富有创造性的工作。

随着人口红利的逐渐减弱,能代替人类工作的机器人开始越来越多的出现在我们的日常生活中。餐厅送餐成为了服务机器人品类商用落地的新风口。

人工智能进入高速发展时期,智能产品开始在生活场景落地,商用服务机器人也将出现在更多场合为我们带来更便捷、智能的服务。

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